直行程閥門電動(dòng)裝置的調(diào)速基于PI控制，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度的設(shè)定值；用作蝸桿減速后的步進(jìn)電機(jī)速度設(shè)定值，可以通過霍爾傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)來(lái)計(jì)算電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；實(shí)際速度與給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。PI控制器的輸出作為相電流控制的參考值。相電流的采樣值與參考值之差作為電流PID控制器的輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
直行程閥門電動(dòng)裝置系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變成0～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送到TMS320F2812的a/d端口。由于電流信號(hào)與閥位成線性關(guān)系，根據(jù)a/d采集的電壓值可以得到閥位設(shè)定值R(k)。同時(shí)，通過安裝在步進(jìn)電機(jī)上的光電編碼器和TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測(cè)并計(jì)算出閥門的實(shí)際位置C（k）。以實(shí)際值與設(shè)定值之差e(k)作為閥位PID控制器的輸入，其輸出U(k)控制電機(jī)的開動(dòng)、關(guān)動(dòng)、停止等，以保證閥門移動(dòng)到用戶的位置。
直行程閥門電動(dòng)裝置調(diào)整時(shí)應(yīng)*行零位調(diào)整，即輸出軸在下端（閥芯關(guān)閉）時(shí)的位置調(diào)整，再進(jìn)行行程調(diào)整，即當(dāng)輸出軸處于下端時(shí)的位置調(diào)整。輸出軸在上端（閥芯打開），因?yàn)榱阄徽{(diào)整會(huì)同時(shí)改變輸出軸的上端位置，而行程調(diào)整不會(huì)改變調(diào)整后的“零位”，所以應(yīng)先調(diào)零位，再調(diào)行程。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“零位”調(diào)節(jié)電位器，輸出軸上升。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸出軸下降。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“行程”調(diào)節(jié)電位器擴(kuò)大行程，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)縮小行程。
1、對(duì)于露天安裝的執(zhí)行器，下雨天不要打開防護(hù)罩。請(qǐng)注意不要弄濕執(zhí)行器內(nèi)部或使其結(jié)霜。
2、一旦內(nèi)部潮濕，請(qǐng)切斷電源并充分干燥后再打開電源。
3、運(yùn)行時(shí)請(qǐng)勿用手觸摸電機(jī)表面，以免燙傷。
4、本執(zhí)行器無(wú)需裸機(jī)操作，防止機(jī)械纏繞或觸電危險(xiǎn)。
5、更換零件前必須切斷電源。
6、如有冒煙、異味或異響，請(qǐng)切斷電源檢查。
